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Le sommaire
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I) Régulation en vitesse
II) Asservissement en position

Conclusion
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Résumé du document
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Compte-rendu de TP illustré de schémas consacré à l'asservissement d'un moteur courant continu.

Extraits

[...] Asservissement élémentaire du système : On insère un correcteur à action proportionnelle dans la chaîne directe du système. On règle l’action proportionnelle pour obtenir un système lent. Voici le schéma bloc correspondant : Lors de l’essai, on se rend compte que l’erreur statique est assez faible, mais il y a un dépassement, quand on applique un couple résistant l’erreur statique n’est pas rattrapée et le moteur s’arrête facilement. De plus le système est très lent. Puis on règle le correcteur proportionnel à P=11. [...]


[...] Conclusion : On a remarqué grâce à ce TP que l’asservissement complet d’un moteur à courant continu devait se faire avec un correcteur PI, dans lequel on cherche le meilleur compromis. En effet on a pu se rendre compte que chaque type de correcteur a ses limites. Et les faire fonctionner ensemble impose que l’on évalue bien l’influence de l’un sur l’autre. On a aussi appris pourquoi on n’utilisait pas de correcteur dérivé en automatique analogique. [...]


[...] Voici la courbe représentant la vitesse du moteur en fonction du temps. Modélisation en boucle fermée : Nous allons calculer le correcteur qui corrigera une éventuelle variation de la vitesse due à un couple extérieur, et ainsi de maintenir une vitesse constante. Le cahier des charges impose que la correction se fasse en 33 ms. On veut un gain statique K’=1 et une constante de temps τ’=33ms. Voici le schéma bloc du système avec le correcteur : La fonction de transfert de ce schéma est : Et on veut que : D’où : On obtient le schéma bloc suivant sous Matlab : On obtient la courbe suivante : On voit bien que quand on applique un couple extérieur, il ralentit le moteur, ce qui se traduit par la chute de tension observée. [...]


[...] On veut que le moteur tourne de 90°. Ces deux fonctionnements de moteur sont utilisés en industrie pour des bras de robot par exemple. I Régulation en vitesse : La première partie du TP consiste à modéliser le système en boucle ouverte grâce aux courbes qui nous sont fournies. Nous allons établir la fonction de transfert (partie linéaire) et grâce à Matlab, établir la partie non-linéaire. Sur ce modèle nous représenterons la variation de charge par couple supplémentaire puis nous simulerons la réponse du système à cette perturbation. [...]

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Informations sur le doc

Date de publication
29/09/2008
Langue
français
Format
Word
Type
dissertation
Nombre de pages
8 pages
Niveau
grand public
Consulté
12 fois

Informations sur l'auteur Mathieu C. (étudiant)

Niveau
Grand public
Etude suivie
droit des...
Note du document :
         
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L'asservissement d'un moteur courant continu

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